Портрет Павла I с семьёй
Семейная жизнь великокняжеской четы не была безоблачной, но Мария Федоровна оказалась верной спутницей, поддерживавшей супруга. Брак с ней дал большое потомство – десять детей, из которых сознательного возраста достигло семеро: четыре сына (Александр, Константин, Николай, Михаил), двое из которых впоследствии оказались на троне, и три дочери (Александра, Екатерина, Анна). Все дети унаследовали от матери статную фигуру и прекрасный цвет лица, а старший сын Александр – обаяние и умение располагать к себе людей.Рождения первенца у великокняжеской четы Екатерина II ожидала с нетерпением. У нее вновь появилась надежда на появление достойного преемника. Императрица дала внуку, родившемуся 12 декабря 1777 г., имя Александр и приняла решение самой заняться его воспитанием. У нее было достаточно здравого смысла, чтобы не забирать мальчика у родителей, как когда-то поступила Елизавета Петровна, однако Екатерина считала, что лучше знает, как воспитывать ребенка, конструировала для него одежду, подбирала нянек и учителей. Также она поступила и со вторым внуком Константином. Старшие сыновья Павла I много времени проводили при дворе Екатерины II, а когда она была в отъезде, состояли в переписке, и чем сильнее мать и сын отдалялись друг от друга, тем крепче становилась привязанность бабушки и внуков. Императрица видела, как в Александре Павловиче воплощаются идеи об идеальном правителе, просвещенном монархе. В ее глазах старший внук был противоположностью сыну: изящный, уравновешенный, прекрасно образованный. Постепенно у великокняжеской четы возникли опасения, что императрица, отстраняя их от государственного управления, собирается передать власть вел.кн. Александру Павловичу. Монархиня повсюду возила внуков с собой, как когда-то Павла Петровича. Расставание родителей с детьми при разлуках было тягостным, к родственным чувствам примешивалось еще и опасение, что, пользуясь петровским указом о престолонаследии, Екатерина II в любую минуту может объявить о передаче власти старшему внуку в обход сына.
Великие князья Александр и Константин Павловичи не могли не чувствовать противоречия в отношениях между родителями и бабушкой. Они научились приспосабливаться, внешне оставаясь почтительными к обеим сторонам, скрывая свои истинные чувства. Так семья Павла I оказалась расколотой.